ДСТУ ISO 17757:2019 Машини землерийні та гірничодобувні. Безпечність автономних і напівавтономних машинних систем (ISO 17757:2017, IDT)

ПІДТВЕРДЖУВАЛЬНЕ ПОВІДОМЛЕННЯ

Державне підприємство
«Український науково-дослідний і навчальний центр
проблем стандартизації, сертифікації та якості»
(З питань придбання офіційного видання звертайтесь до національного органу стандартизації
(ДП «УкрНДНЦ»))

Наказ від 12.07.2019 № 203

ISO 17757:2017

Earth-moving machinery and mining —
Autonomous and semi-autonomous machine
system safety

прийнято як національний стандарт
методом «підтвердження» за позначенням
Відповідає офіційному тексту

ДСТУ ISO 17757:2019
(ISO 17757:2017, IDT)

Машини землерийні та гірничодобувні.
Безпечність автономних
і напівавтономних машинних систем

З наданням чинності від 2019–07–15

Contents

Foreword

Introduction

1 Scope

2 Normative references

3 Terms, definitions and abbreviated terms

4 Safety requirements and/or protective/risk reduction measures

4.1 General

4.2 Stop systems

4.3 Warning devices and safety signs

4.4 Fire protection

4.5 Machine access systems

4.6 Braking and steering.

4.7 Adaptation to environmental conditions

4.8 On board electrical power

5 Positioning and orientation (POSE)

5.1 General

5.2 Risk and failure modes

5.3 Requirements

6 Digital terrain map (DTM)

6.1 General

6.2 Requirements

7 Perception

7.1 General

7.2 Risk and failure modes

7.3 Requirements

8 Navigation system

8.1 General

8.2 Risks

8.3 Requirements

9 Task planner

9.1 General

9.2 Risks

9.3 Requirements

10 Communications and networks

10.1 General

10.2 Risk and failure modes.

10.3 Communication systems requirements

10.4 Safety messages

11 ASAM supervisor system

11.1 General

11.2 Requirements

12 AOZ access, permissions and security

12.1 Permissions and security

12.2 AOZ access and warnings

12.3 Operational risks

12.4 Mode changes

13 ASAMS site operating procedures

13.1 General

13.2 Incident recording

13.3 Commissioning

13.4 Documentation and training

14 Operational hazard controls

15 Verification of safety requirements and/or protective/risk reduction measures

16 Information for use

16.1 Safety labels and machine markings

16.2 User manual

Annex A (informative) - List of significant hazards

Annex B (informative) - Safety and the risk management process

Annex C (informative) - Integration of ASAMS into the site planning process

Annex D (informative) - Access control systems

Annex E (informative) - Change management - Example for mining

Annex F (informative) - Supervision

Annex G (informative) - Commissioning

Annex H (informative) - Operational hazard controls

Bibliography