ГОСТ 30286-94 Роботи промислові. Подання характеристик

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК

ГОСТ 30286—94

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ
Минск

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Техническим комитетом № 69 “Системы промышленной автоматизации”

ВНЕСЕН Госстандартом России

2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 6—94 от 21 октября 1994 г.)

За принятие проголосовали:

3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 24.05.95 № 265 межгосударственный стандарт ГОСТ 30286—94 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 1996 г.

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Содержание

1 Область применения

2 Нормативные ссылки

3 Термины и определения

4 Единицы измерения

5 Характеристики

5.1 Общие требования

5.2 Область применения

5.3 Источники энергии

5.4 Схема механической системы

5.5 Рабочее пространство

5.6 Системы координат

5.7 Габаритные размеры и масса

5.8 Установочная поверхность основания

5.9 Механический интерфейс

5.10 Управление

5.11 Методы программирования

5.12 Окружающая среда

5.13 Нагрузки

5.14 Скорость

5.15 Дискретность

5.16 Показатели

5.17 Безопасность работы

Приложение А Рекомендуемые формы представления характеристик робота и обозначения характеристик робота

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК

Industrial robots.
Presentation of characteristics

Дата введения 1996—01—01

1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

Стандарт устанавливает требования к форме представления изготовителем характеристик и показателей промышленных роботов (далее — роботов).

Требования настоящего стандарта являются обязательными, за исключением требований приложения А.

2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 2.601—68 (СТ СЭВ 1798—79) ЕСКД. Эксплуатационные документы

ГОСТ 12.2.072—82 ССБТ. Роботы промышленные, роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности

ГОСТ 25686—85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения

ГОСТ 26063—84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры

ГОСТ 30097—93 (ИСО 9787—90) Роботы промышленные. Системы координат и направления движений