ДСТУ CWA 17357:2022 Технічна та процедурна сумісність робототехнічної платформи пошуку та порятунку в містах (USaR). Посібник (CWA 17357:2019, IDT)



ДСТУ CWA 17357:2022
(CWA 17357:2019, IDT)

Технічна та процедурна сумісність робототехнічної платформи
пошуку та порятунку в містах (USaR). Посібник

 
   
 
Не є офіційним виданням.
Офіційне видання розповсюджує національний орган стандартизації
(ДП «УкрНДНЦ» http://uas.gov.ua)

Contents

European foreword

Introduction

1 Scope

2 Normative references

3 Terms, definitions, abbreviations and acronyms

3.1 Termsand definitions

3.2 Abbreviations and acronyms

4 Operational needs

4.1 General

4.2 Victim detection

4.3 Performance

4.4 Modularity

4.5 Fault tolerance

4.6 Security and safety

4.7 Human-robotic platform interaction

4.8 Provision of external interfaces

5 Architectural principles

5.1 General

5.2 High-level architecture

5.3 Intra-robot components and their organization

6 Operational and procedural interoperability

6.1 Operational constraints

6.2 Procedural interoperability

7 Technical interoperability

7.1 General

7.2 Data and semantic interoperability

7.3 Intra-USaR robotic platform interaction

7.4 Inter-USaR robotic platform interaction

8 Visualization

Annex A (informative) Standardization activities related to USaR robotic platforms interoperability

Bibliography