ДСТУ EN 61800-7-202:2022 Системи силового електроприводу з регульованою швидкістю. Частина 7-202. Загальний інтерфейс і використання профілів для систем силового електроприводу. Специфікація профілю типу 2 (E...

ДСТУ EN 61800-7-202:2022
(EN 61800-7-202:2016, IDT; IEC 61800-7-202:2015, IDT)

Системи силового електроприводу з регульованою швидкістю.
Частина 7-202. Загальний інтерфейс і використання профілів для
систем силового електроприводу. Специфікація профілю типу 2

 
   
 
Не є офіційним виданням.
Офіційне видання розповсюджує національний орган стандартизації
(ДП «УкрНДНЦ» http://uas.gov.ua)

Contents

Foreword

Introduction

0.1 General

0.2 Patent declaration

1 Scope

2 Normative references

3 Terms, definitions and abbreviated terms

3.1 Terms and definitions

3.2 Abbreviated terms

4 Overview

4.1 General

4.2 Control modes

5 Data types

5.1 Data type overview

5.2 Conventions

6 CIP Motion drive profile

6.1 Object model

6.2 How objects affect behavior

6.3 Defining object interfaces

6.4 I/O connection messages

6.5 Device startup procedure

6.6 Device visualisation

6.7 Ethernet/IP Quality of Service (QoS)

7 Motion Device Axis Object

7.1 General considerations

7.2 Class attributes

7.3 Instance attributes

7.4 Common services

7.5 Object specific services

7.6 Behavior

Bibliography