ДСТУ EN 61800-7-204:2022 Системы силового электропривода с регулируемой скоростью. Часть 7-204. Общий интерфейс и использование профилей для систем силового электропривода. Спецификация профиля типа 4 (EN 618...



ДСТУ EN 61800-7-204:2022
(EN 61800-7-204:2016, IDT; IEC 61800-7-204:2015, IDT)

Системи силового електроприводу з регульованою швидкістю.
Частина 7-204. Загальний інтерфейс і використання профілів
для систем силового електроприводу. Специфікація профілю типу 4

 
     
Не є офіційним виданням.
Офіційне видання розповсюджує національний орган стандартизації
(ДП «УкрНДНЦ» http://uas.gov.ua)

Contents

Foreword

Introduction

1 Scope

2 Normative references

3 Terms, definitions and abbreviated terms

3.1 Terms and definitions

3.2 Abbreviated terms

4 General

5 Data types

6 Short description of SERCOS data exchange

6.1 General

6.2 Synchronization

7 Drive application functions

7.1 Drive operation modes

7.2 Drive state machine

7.3 Drive parameters

7.4 Drive synchronous operation (FG Drive synchronous operation)

7.5 Homing

7.6 Cyclic Marker Detection (FG Cyclic marker detection)

7.7 Modification of the coordinate system (FG Modify coordinate system)

7.8 Spindle positioning procedure (FG Position spindle)

7.9 Velocity window

7.10 Park axis procedure command (FG Park axis)

7.11 Move to Positive stop (FG Positive stop)

7.12 Parameter sets and gear ratios

7.13 Gear engaging procedure command (FG Gear engaging)

7.14 Position switches (FG Position switch)

8 Scaling of operation data

8.1 General

8.2 Scaling of position data

8.3 Scaling of velocity data

8.4 Scaling of torque/force data

8.5 Scaling of acceleration data and jerk data

8.6 Polarities

8.7 Scaling of temperature data

9 Status codes of drives

9.1 Overview

9.2 Priority of diagnosis classes

10 Drive classes

10.1 Overview

11 Identification numbers in numerical order

12 Description of identification numbers

Bibliography