ДСТУ EN ISO 10218-1:2014 Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы (EN ISO 10218-1:2011, IDT)

ДСТУ EN ISO 10218-1:2014
(EN ISO 10218-1:2011, IDT)

Роботи та роботизовані пристрої.
Вимоги щодо безпеки для промислових роботів.
Частина 1. Роботи

 
   
 
 
     
Не є офіційним виданням.
Офіційне видання розповсюджує національний орган стандартизації
(ДП «УкрНДНЦ» http://uas.gov.ua)

Contents

Foreword

Introduction

1 Scope

2 Normative references

3 Terms and definitions

4 Hazard identification and risk assessment

5 Design requirements and protective measures

5.1 General

5.2 General requirements

5.3 Actuating controls

5.4 Safety-related control system performance (hardware/software)

5.5 Robot stopping functions

5.6 Speed control

5.7 Operational modes

5.8 Pendant controls

5.9 Control of simultaneous motion

5.10 Collaborative operation requirements

5.11 Singularity protection

5.12 Axis limiting

5.13 Movement without drive power

5.14 Provisions for lifting

5.15 Electrical connectors

6 Verification and validation of safety requirements and protective measures

6.1 General

6.2 Verification and validation methods

6.3 Required verification and validation

7 Information for use

7.1 General

7.2 Instruction handbook

7.3 Marking

Annex A (informative) List of significant hazards

Annex B (normative) Stopping time and distance metric

Annex C (informative) Functional characteristics of three-position enabling device

Annex D (informative) Optional features

Annex E (informative) Labelling

Annex F (normative) Means of verification of the safety requirements and measures

Bibliography