ДСТУ EN ISO 10218-2:2014 Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и интеграция (EN ISO 10218-2:2011, IDT)

ДСТУ EN ISO 10218-2:2014
(EN ISO 10218-2:2011, IDT)

Роботи та роботизовані пристрої.
Вимоги щодо безпеки для промислових роботів.
Частина 2. Робототехнічні системи та інтеграція

 
   
 
 
     
Не є офіційним виданням.
Офіційне видання розповсюджує національний орган стандартизації
(ДП «УкрНДНЦ» http://uas.gov.ua)

Contents

Foreword

Introduction

1 Scope

2 Normative references

3 Terms and definitions

4 Hazard identification and risk assessment

4.1 General

4.2 Layout design

4.3 Risk assessment

4.4 Hazard identification

4.5 Hazard elimination and risk reduction

5 Safety requirements and protective measures

5.1 General

5.2 Safety-related control system performance (hardware/software)

5.3 Design and installation

5.4 Limiting robot motion

5.5 Layout

5.6 Robot system operational mode application

5.7 Pendants

5.8 Maintenance and repair

5.9 Integrated manufacturing system (IMS) interface

5.10 Safeguarding

5.11 Collaborative robot operation

5.12 Commissioning of robot systems

6 Verification and validation of safety requirements and protective measures

6.1 General

6.2 Verification and validation methods

6.3 Required verification and validation

6.4 Verification and validation of protective equipment

7 Information for use

7.1 General

7.2 Instruction handbook

7.3 Marking

Annex A (informative) List of significant hazards

Annex B (informative) Relationship of standards related to protective devices

Annex C (informative) Safeguarding material entry and exit points

Annex D (informative) Operation of more than one enabling device

Annex E (informative) Conceptual applications of collaborative robots

Annex F (informative) Process observation

Annex G (normative) Means of verification of the safety requirements and measures

Bibliography