ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
СИСТЕМЫ КООРДИНАТ И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ

ГОСТ 30097—93

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ
Минск

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Техническим комитетом № 69 “Системы промышленной автоматизации”

ВНЕСЕН Госстандартом России

2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации 15.04.94 (отчет Технического секретариата № 2)

За принятие проголосовали:

3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 24.05.95 № 266 межгосударственный стандарт ГОСТ 30097—93 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 1996 г.

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Содержание

1 Область применения

2 Нормативная ссылка

3 Термины и определения

4 Определение систем координат

5 Мировая система координат

6 Система координат основания

7 Система координат механического интерфейса

8 Движения

9 Обозначения осей

Приложение А. Термины, применяемые в настоящем стандарте, и их пояснения

Приложение Б. Примеры задания системы координат основания и механического интерфейса и направления движений для роботов различных типов

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Роботы промышленные
СИСТЕМЫ КООРДИНАТ И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ

Industrial robots.
Coordinate systems and motions

Дата введения 1996-01-01

1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

Настоящий стандарт устанавливает три системы координат промышленных роботов (далее — роботов), номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании.

Требования настоящего стандарта являются обязательными, за исключением требований приложений А и Б.

2 НОРМАТИВНАЯ ССЫЛКА

В настоящем стандарте использована ссылка на следующий стандарт:

ГОСТ 25686—85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения