ГОСТ 26055-84 Маніпулятори для будівельно-монтажних робіт. Загальні технічні вимоги

РАЗРАБОТАН Государственным комитетом СССР по делам строи­тельства

ИСПОЛНИТЕЛИ

Ю. Д. Куликов, Е. А. Долгинин, Ш. Л. Мачабели, Г. Ю. Френкель, H. Н. Юр­ков

ВНЕСЕН Государственным комитетом СССР по делам строитель­ства

Зам. председателя И. А. Ганичев

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государствен­ного комитета СССР по стандартам от 18 декабря 1984 г. № 4523

УДК 007.52:65.011.56:006.354                                                   Группа Г45

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 18 декабря 1984 г. № 4523 срок действия установлен

с 01.01.86 до 01.01.91

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для строительно-монтажных работ (далее - манипуляторы) при воз­ведении зданий или сооружений непосредственно на месте строи­тельства.

Стандарт не распространяется на манипуляторы, предназна­ченные для работы во взрыво- и пожароопасных средах, средах, содержащих активные и химические газы и пары, а также средах, насыщенных токопроводящей и химической активной пылью.

1.1. Манипуляторы классифицируют по следующим признакам: номинальной грузоподъемности;

числу степеней подвижности; способу установки на рабочем месте; возможности передвижения; виду привода; типу задающего органа; виду системы координат.

1.2. По номинальной грузоподъемности манипуляторы подраз­деляют на следующие группы:

средние - св. 10 до 200 кг; тяжелые - св. 200 до 1000 кг; сверхтяжелые - св. 1000 кг.

1.3. По числу степеней подвижности манипуляторы подразде­ляют на:

с тремя степенями подвижности; с четырьмя степенями подвижности; со степенями подвижности более четырех.

1.4.