ДСТУ ISO 12188-1:2014 Сельскохозяйственные и лесохозяйственные тракторы и машины. Методики испытаний систем позиционирования и навигации. Часть 1. Динамические испытания спутниковых приборов позиционирования...

НАЦІОНАЛЬНИЙ СТАНДАРТ УКРАЇНИ

Сільськогосподарські та лісогосподарські трактори і машини
МЕТОДИКИ ВИПРОБУВАНЬ СИСТЕМ
ПОЗИЦІОНУВАННЯ ТА НАВІГАЦІЇ
Частина 1. Динамічні випробування супутникових
приладів позиціонування
(ISO 12188-1:2010, IDT)

ДСТУ ISO 12188-1:2014

 
 
Не є офіційним виданням.
Офіційне видання розповсюджує національний орган стандартизації
(ДП «УкрНДНЦ» http://uas.gov.ua)

ПЕРЕДМОВА

1 ВНЕСЕНО: Національний науковий центр «Інститут механізації та електрифікації сільського господарства» (ННЦ «ІМЕСГ»)

ПЕРЕКЛАД І НАУКОВО-ТЕХНІЧНЕ РЕДАГУВАННЯ: П. Косик (науковий керівник)

2 НАДАНО ЧИННОСТІ: наказ Мінекономрозвитку України від 29 грудня 2014 р. № 1485 з 2015-07-01

3 Національний стандарт відповідає ISO 12188-1:2010 Tractors and machinery for agriculture and forestry — Test procedures for positioning and guidance systems in agriculture — Part 1: Dynamic testing of satellite-based positioning devices (Сільськогосподарські та лісогосподарські трактори і машини. Методики випробувань систем позиціонування та навігації в сільському господарстві. Частина 1. Динамічні випробування супутникових приладів позиціонування)

Ступінь відповідності — ідентичний (IDT)

Переклад з англійської (еn)

4 УВЕДЕНО ВПЕРШЕ

ЗМІСТ

Національний вступ

Вступ до ISO 12188-1:2010

1 Сфера застосування

2 Терміни та визначення понять

2.1 Загальні терміни, пов’язані з тестуванням пристроїв позиціонування

2.2 Терміни, що описують точність позиціонування та похибки вимірювань

3 Вимоги

3.1 Загальні положення

3.2 Тестування горизонтального позиціонування

3.3 Тест на поновлення прийому динамічного сигналу

4 Розрахунки та протокол

4.1 Загальні положення

4.2 Точність позиціонування

4.3 Точність визначення курсу відносно землі

4.4 Затримка інформації про курс руху

4.5 Точність визначення швидкості

4.6 Затримка сигналу

Додаток А Обчислення похибки й точності

Бібліографія

НАЦІОНАЛЬНИЙ ВСТУП

Цей стандарт є тотожний переклад ISO 12188-1:2010 Tractors and machinery for agriculture and forestry — Test procedures for positioning and guidance systems in agriculture — Part 1: Dynamic testing of satellite-based positioning devices (Сільськогосподарські та лісогосподарські трактори і машини. Методики випробувань систем позиціонування та навігації в сільському господарстві. Частина 1. Динамічні випробування супутникових приладів позиціонування).

Технічний комітет, відповідальний за цей стандарт в Україні, — ТК 69 «Трактори і сільськогосподарські машини».

Стандарт містить вимоги, які відповідають чинному законодавству України.

До стандарту внесено такі редакційні зміни:

— слова «ця частина ISO 12188-1» замінено на «цей стандарт»;

— вилучено «Передмову» до ISO 12188-1:2010;

— у розділі 1 наведено «Національну примітку», виділену рамкою;

— структурні елементи стандарту: «Титульний аркуш», «Передмову», «Національний вступ», першу сторінку, «Терміни та визначення понять» і «Бібліографічні дані», — оформлено згідно з вимогами національної стандартизації України.

Абревіатури вжитих у стандарті термінів подано мовою оригіналу.

ВСТУП до ISO 12188-1:2010

Пристрої супутникового позиціонування знайшли широке застосування в сільському господарстві. їх використовують не тільки як давачі позиціонування для прив’язки даних, але також як частину більш складних навігаційних систем, призначених для сільськогосподарських машин. На ранніх етапах розробки цього стандарту чинні на той момент стандарти для супутникових пристроїв позиціонування вирішували технічні завдання, спрямовані на визначення статичної точності пристрою. Не було стандартів, які могли б достатньою мірою визначити методи перевірки точності передавачів, коли вони перебувають у русі. Цей стандарт призначений для того, щоб надолужити це, надаючи основу для тестування приймачів, які відповідають типу руху, зазвичай випробовуються передавачем, використовуваним під час виконання сільськогосподарських польових робіт. Цей стандарт забезпечує ефективну методику проведення тестів, одночасно створюючи можливість для адекватного порівняння характеристик різних супутникових пристроїв позиціонування.

НАЦІОНАЛЬНИЙ СТАНДАРТ УКРАЇНИ

Сільськогосподарські та лісогосподарські трактори і машини
МЕТОДИКИ ВИПРОБУВАНЬ СИСТЕМ ПОЗИЦІОНУВАННЯ ТА НАВІГАЦІЇ
Частина 1. Динамічні випробування супутникових приладів позиціонування

Сельскохозяйственные и лесохозяйственные тракторы и машины
МЕТОДИКИ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И НАВИГАЦИИ
Часть 1. Динамические испытания спутниковых приборов позиционирования

Tractors and machinery for agriculture and forestry
TEST PROCEDURES FOR POSITIONING AND GUIDANCE SYSTEMS
Part 1. Dynamic testing of satellite-based positioning devices

Чинний від 2015-07-01

1 СФЕРА ЗАСТОСУВАННЯ

Цей стандарт установлює процедуру оцінювання та подання точності навігаційних даних, ви значених за допомогою пристроїв позиціонування, заснованих на GPS, GLONASS, Galileo або аналогічних глобальних навігаційних супутникових системах (GNSS). Стандарт зосереджений на характеристиках пристроїв позиціонування, коли їх піддають рухам, властивим наземним польовим сільськогосподарським операціям, і встановлює загальні експлуатаційні параметри, які можуть бути використані для кількісного визначення та порівняння динамічної характеристики різних пристроїв позиціонування.

НАЦІОНАЛЬНЕ ПОЯСНЕННЯ

GPS — система глобального позиціонування

GLONASS — глобальна навігаційна супутникова система

Galileo — спільний проект супутникової системи навігації Європейського Союзу та Європейського космічного агентства.

2 ТЕРМІНИ ТА ВИЗНАЧЕННЯ ПОНЯТЬ

У цьому стандарті використано такі терміни та визначення понять.

2.1 Загальні терміни, пов’язані з тестуванням пристроїв позиціонування

2.1.1 пристрій позиціонування; PD (positioning device; PD)

Інструмент, здатний визначити й надати дані щодо положення центральної точки антени в географічних координатах і в режимі реального часу з використанням супутникових радіонавігаційних сигналів

2.1.2 протокол навігаційних даних; NDR (navigation data record; NDR)

Звіт про географічні координати, висоту, курс, швидкість переміщення та інші навігаційні дані, обчислювані PD

2.1.3 маршрут руху; ТС (travel course; ТС)

Установлена заздалегідь траєкторія руху протягом тестування

2.1.4 радіонавігаційна система; RNS (reference navigation system; RNS)

Установка чи вимірювальний пристрій, здатний з високою точністю відслідковувати маршрут руху PD або записувати фактичний шлях, пророблений PD

2.1.5 географічні координати (geographic coordinates)

Географічні широта, довгота й висота згідно з міжнародною геодезичною системою координат

2.1.6 швидкість руху (travel speed)

Відстань, пройдена за одиницю часу. Примітка. Швидкість руху подають у метрах за секунду

2.1.7 курс відносно землі (course overground)

Горизонтальна проекція напряму руху, виміряна за годинниковою стрілкою від істинної (географічної) півночі, як це визначено в NMEA 0183.

2.1.8 час (time)

Універсально координований час (UTC) з відповідною датою, як це визначено в NMEA0183

2.1.9 час ініціалізації (initialization time)

Час між моментом, коли пристрій позиціонування приведено в дію, і початком першого тестового пуску

2.2 Терміни, що описують точність позиціонування та похибки вимірювань

2.2.1 похибка відхилення від курсу (off-track error)

Перпендикулярний відхил від фактичного напрямку руху

2.2.2 похибка горизонтального позиціонування (horizontal position error)

Горизонтальна проекція відхилу від абсолютного положення. Примітка. Це вимірювання не враховує затримки пристрою позиціонування

2.2.3 похибка вертикального позиціонування (vertical position error)

Вертикальна проекція відхилу від абсолютного положення

2.2.4 часова затримка (latency)

Час між прийомом супутникових сигналів антеною й передачею першого символа чи повідомлення NDR

2.2.5 абсолютна точність горизонтального [вертикального] позиціонування (absolute horizontal [vertical] positioning accuracy)

Ступінь відповідності NDR даним RNS

2.2.6 відносна точність горизонтального [вертикального] позиціонування (relative horizontal [vertical] positioning accuracy)

Ступінь відповідності NDR іншим даним NDR того самого пристрою позиціонування в тій самій точці в різний час

2.2.7 короткострокова динамічна точність (short-term dynamic accuracy)

Короткострокова динамічна характеристика, визначена похибками відхилення від курсу вздовж прямого сегмента руху, які виникають за період часу, що дорівнює 15 хв.

2.2.8 довгострокова динамічна точність (long-term dynamic accuracy)

Динамічна характеристика, яку визначають відхиленням від курсу під час проходження вздовж прямого сегмента, яке виникає за період часу не менше ніж 24 год

2.2.9 точність розвороту на 180° (U-turn accuracy)

Динамічна характеристика, яку визначають похибками відхилення від курсу, що виникають протягом розвороту на 180°.