ДСТУ EN ISO 10218-1:2018 Роботи та роботизовані пристрої. Вимоги щодо безпечності промислових роботів. Частина 1. Роботи (EN ISO 10218-1:2011, IDT; ISO 10218-1:2011, IDT)
НАЦІОНАЛЬНИЙ СТАНДАРТ УКРАЇНИ
ДСТУ EN ISO 10218-1:2018
(EN ISO 10218-1:2011, IDT;
ISO 10218-1:2011, IDT)
Роботи та роботизовані пристрої
ВИМОГИ ЩОДО БЕЗПЕЧНОСТІ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ
Частина 1. Роботи
Не є офіційним виданням.
Офіційне видання розповсюджує національний орган стандартизації
(ДП «УкрНДНЦ» http://uas.gov.ua)
ПЕРЕДМОВА
1 РОЗРОБЛЕНО: Робоча група, створена наказом Державного підприємства «Український науково-дослідний і навчальний центр проблем стандартизації, сертифікації та якості» (ДП «УкрНДНЦ») від 19 червня 2018 р. № 172
2 ПРИЙНЯТО ТА НАДАНО ЧИННОСТІ: наказ ДП «УкрНДНЦ» від 14 грудня 2018 р. № 493 з 2020-01-01
3 Національний стандарт відповідає EN ISO 10218-1:2011 Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots (ISO 10218-1:2011) (Роботи та роботизовані пристрої. Вимоги щодо безпечності промислових роботів. Частина 1. Роботи) і внесений з дозволу CEN, Avenue Marnix 17, В-1000 Brussels, Belgium. Усі права щодо використання європейських стандартів у будь-якій формі й будь-яким способом залишаються за CEN
Ступінь відповідності - ідентичний (IDT)
Переклад з англійської (еn)
4 Цей стандарт розроблено згідно з правилами, установленими в національній стандартизації України
5 НА ЗАМІНУ ДСТУ EN 150 10218-1:2014
ЗМІСТ
Національний вступ
Вступ до ISO 10218-1:2011
1 Сфера застосування
2 Нормативні посилання
3 Терміни та визначення понять
4 Визначення небезпек та оцінювання ризику
5 Конструктивні вимоги та захисні заходи
5.1 Загальні відомості
5.2 Загальні вимоги
5.3 Активатори управління
5.4 Ефективність системи управління, пов’язаної з безпекою (апаратне/програмне забезпечення)
5.5 Функції зупинки робота
5.6 Контроль швидкості
5.7 Режими роботи
5.8 Підвісний пульт управління
5.9 Управління одночасним рухом
5.10 Вимоги до спільної роботи
5.11 Захист від сингулярності
5.12 Обмеження осей
5.13 Рух без живлення двигуна
5.14 Підіймальне оснащення
5.15 Електричні з’єднувачі
6 Перевіряння та підтвердження вимог щодо безпеки та захисних заходів
6.1 Загальні положення
6.2 Методи перевіряння та підтвердження
6.3 Обов’язкове перевіряння та підтвердження
7 Інформація для використання
7.1 Загальна інформація
7.2 Посібник з навчання
7.3 Марковання
Додаток А (довідковий) Перелік суттєвих небезпек
Додаток В (обов’язковий) Вимірювання відстані та часу зупинення
Додаток С (довідковий) Функціональні характеристики трипозиційного перемикача
Додаток D (довідковий) Додаткові функції
Додаток Е (довідковий) Марковання
Додаток F (обов’язковий) Засоби перевірки вимог та заходів безпеки
Додаток ZA (довідковий) Взаємозв’язок між EN ISO 10218-1:2011 та основними вимогами Директиви ЄС 2006/42/ЕС
Бібліографія
Додаток НА (довідковий) Перелік національних стандартів України, ідентичних міжнародним та європейським нормативним документам, посилання на які є в цьому стандарті
НАЦІОНАЛЬНИЙ ВСТУП
Цей національний стандарт ДСТУ EN ISO 10218-1:2018 (EN ISO 10218-1:2011, IDT; ISO 10218-1:2011, IDT) «Роботи та роботизовані пристрої. Вимоги щодо безпечності промислових роботів. Частина 1. Роботи», прийнятий методом перекладу, - ідентичний щодо EN ISO 10218-1:2011 (версія en) «Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots» (ISO 10218-1:2011).
Відповідальний за цей стандарт в Україні - Національний орган стандартизації.
У цьому національному стандарті зазначено вимоги, які відповідають законодавству України.
До стандарту внесено такі редакційні зміни:
- вираз «ця частина ISO 10218» замінено на «цей стандарт», крім додатка ZA;
- структурні елементи стандарту: «Титульний аркуш», «Передмову», «Національний вступ», першу сторінку, «Терміни та визначення понять» і «Бібліографічні дані» - оформлено згідно з вимогами національної стандартизації України;
- у розділі «Нормативні посилання» наведено «Національне пояснення», виділене рамкою;
- вилучено «Передмову» до EN ISO 10218-1:2011 як таку, що безпосередньо не стосується цього стандарту;
- познаки одиниць фізичних величин відповідають вимогам серії стандартів ДСТУ ISO 80000;
- долучено довідковий додаток НА (Перелік національних стандартів, ідентичних міжнародним та європейським нормативним документам, посилання на які є в цьому стандарті).
У цьому стандарті є посилання на ISO 9283:1998, який не прийнято в Україні як національний, та інший замість нього нормативний документ відсутній.
ISO 10218 складається з таких частин із загальною назвою «Роботи та роботизовані пристрої»:
Частина 1. Роботи.
Частина 2. Роботизовані системи та інтеграція.
ВСТУП до ISO 10218-1:2011
Цей стандарт розроблено з урахуванням особливостей небезпеки, що створюють промислові роботи та промислові роботизовані комплекси.
Цей стандарт є стандартом типу С, як зазначено в ISO 12100.
Якщо положення стандарту типу С відрізняються від тих, що містяться в стандартах типу А чи типу В, положення стандарту типу С мають перевагу над положеннями інших стандартів для машин, які було розроблено та побудовано відповідно до положень стандарту типу С.
Відповідну машину та ступінь небезпеки, небезпечних ситуацій і подій, охоплених цим стандартом, наведено у сфері його застосування. Небезпеки, пов’язані з роботами, добре відомі, але джерела небезпеки часто є унікальними для особливих роботизованих комплексів. Кількість та тип(и) небезпеки(-ек) безпосередньо пов’язані з характером процесу автоматизації та складністю установки. Ризики, пов’язані з такими небезпеками, залежать від типу використовуваного робота та його призначення, способу, в який його встановлено, запрограмовано, експлуатують і підтримують.
З урахуванням змінної природи небезпек з різним використанням промислових роботів ISO 10218 поділяютьна дві частини. Цей стандарт містить керівні вказівки щодо убезпечення під час проектування та будування робота. Оскільки на безпечність застосування промислових роботів впливає конструкція та особливості застосування комплексу інтегрованих роботів, ISO 10218-2 містить керівні вказівки щодо захисту персоналу під час інтегрування, встановлення, функціонального тестування, програмування, експлуатування, технічного обслуговування та ремонту роботів.
Цей стандарт було оновлено на основі досвіду, отриманого під час розробки ISO 10218-2 щодо системних та інтеграційних вимог для забезпечення його відповідності мінімальним вимогам гармонізованого стандарту типу С для промислових роботів. Переглянуто охоплені технічні вимоги, але не обмежено ними, визначено вимоги до особливостей збереження небезпеки передавання потужності, вимоги щодо втрати роботоздатності системи управління, пов’язаної з безпекою, додано функції зупинки категорії 2, режим виділення, вимоги щодо обмеження зусиль та сили, марковання та оновлену метрику часу й особливості границь зупинення.
Цей стандарт не застосовний до роботів, які було виготовлено до дати публікації ISO 10218.
ДСТУ EN ISO 10218-1:2018
НАЦІОНАЛЬНИЙ СТАНДАРТ УКРАЇНИ
РОБОТИ ТА РОБОТИЗОВАНІ ПРИСТРОЇ
ВИМОГИ ЩОДО БЕЗПЕЧНОСТІ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ
Частина 1. Роботи
ROBOTSAND ROBOTIC DEVICES
SAFETY REQUIREMENTS FOR INDUSTRIAL ROBOTS
Part 1. Robots
Чинний від 2020-01-01
1 СФЕРА ЗАСТОСУВАННЯ
Цей стандарт визначає вимоги та керівні принципи щодо безпечності конструкції, захисні заходи та інформацію для використання промислових роботів. Він описує основні ризики, пов’язані з роботами, та передбачає вимоги щодо усунення чи належного зменшення ризиків, пов’язаних із цими небезпеками.
Цей стандарт не розглядає робота як повноцінну машину. Випромінювання шуму, що створює окремий робот, взагалі не вважають значною небезпекою, отже, шум вилучено зі сфери застосування цього стандарту.
Цей стандарт не застосовний до непромислових роботів, хоча принципи безпечності, встановлені в ISO 10218, можна використовувати для таких інших роботів.
2 НОРМАТИВНІ ПОСИЛАННЯ
Наведені нижче нормативні документи необхідні для застосування цього стандарту. У разі датованих посилань застосовують тільки наведені видання. У разі недатованих посилань треба користуватись останнім виданням нормативних документів (разом зі змінами).
ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods
ISO 10218-2 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration
ISO 12100 Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
ISO 13849-1:2006 Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design
ISO 13850 Safety of machinery — Emergency stop — Principles for design
IEC 60204-1 Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements
IEC 62061:2005 Safety of machinery — Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems.
НАЦІОНАЛЬНЕ ПОЯСНЕННЯ ISO 9283:1998 Маніпулювання промисловими роботами. Критерії ефективності та відповідні методи випробувань ISO 10218-2 Роботи та роботизовані пристрої. Вимоги щодо безпечності промислових роботів. Частина 2. Роботизовані системи та інтеграція ISO 12100 Безпечність машин. Загальні принципи проектування. Оцінювання ризиків та зменшення ризику ISO 13849-1:2006 Безпечність машин. Частини систем керування, пов’язані з безпекою. Частина 1. Загальні принципи конструювання ISO 13850 Безпечність машин. Аварійна зупинка. Принципи конструювання ІЕС 60204-1 Безпечність машин. Електричне обладнання машин. Частина 1. Загальні вимоги ІЕС 62061:2005 Безпечність машин. Функціональна безпечність пов’язаних з безпекою електричних, електронних та програмованих електронних систем управління. |
Повна версія документа доступна в тарифі «ВСЕ ВРАХОВАНО».