ДСТУ EN ISO 10218-2:2018 Роботи та роботизовані пристрої. Вимоги щодо безпечності промислових роботів. Частина 2. Роботизовані системи та їхні поєднання (EN ISO 10218-2:2011, IDT; ISO 10218-2:2011, IDT)

НАЦІОНАЛЬНИЙ СТАНДАРТ УКРАЇНИ

ДСТУ EN ISO 10218-2:2018
(EN ISO 10218-2:2011, IDT; ISO 10218-2:2011, IDT)

Роботи та роботизовані пристрої

ВИМОГИ ЩОДО БЕЗПЕЧНОСТІ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ

Частина 2. Роботизовані системи та їхні поєднання

 
   
 
 
     
Не є офіційним виданням.
Офіційне видання розповсюджує національний орган стандартизації
(ДП «УкрНДНЦ» http://uas.gov.ua)

ПЕРЕДМОВА

1 РОЗРОБЛЕНО: Технічний комітет стандартизації «Верстати» (ТК 75)

2 ПРИЙНЯТО ТА НАДАНО ЧИННОСТІ: наказ Державного підприємства «Український науково-дослідний і навчальний центр проблем стандартизації, сертифікації та якості» (ДП «УкрНДНЦ») від 19 грудня 2018 р. № 518 з 2020-01-01

3 Національний стандарт відповідає EN ISO 10218-2:2011 Robots and robotic devices — Safety require ments for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration (Роботи та роботизовані пристрої. Вимоги щодо безпечності промислових роботів. Частина 2. Роботизовані системи та їхні поєднання) та внесений з дозволу CEN, Avenue Marnix 17, В-1000 Brussels, Belgium. Усі права щодо використання європейських стандартів у будь-якій формі та в будь-який спосіб залишаються за CEN

Ступінь відповідності — ідентичний (IDT)

Переклад з англійської (еn)

4 Цей стандарт розроблено згідно з правилами, установленими в національній стандартизації України

5 НА ЗАМІНУ ДСТУ EN ISO 10218-2:2014

ЗМІСТ

Національний вступ

Вступ до ISO 10218-2:2011

1 Сфера застосування

2 Нормативні посилання

3 Терміни та визначення понять

4 Перелік суттєвих небезпек

4.1 Загальні положення

4.2 Проектування розміщення

4.3 Оцінювання ризиків

4.4 Визначення небезпек

4.5 Усунення небезпек та зниження ризиків

5 Вимоги та/або заходи щодо безпеки

5.1 Загальні положення

5.2 Характеристики систем керування, пов’язаних із безпекою (апаратні засоби та програмне забезпечення)

5.3 Конструкція та встановлення

5.4 Обмеження руху робота

5.5 Розміщення

5.6 Застосування режимів роботи роботизованої системи

5.7 Виносні пульти керування

5.8 Технічне обслуговування та ремонтування

5.9 Інтерфейс з інтегрованою виробничою системою (ІВС)

5.10 Убезпечення

5.11 Спільна робота людини з роботом

5.12 Уведення в експлуатування роботизованих систем

6 Перевіряння та затвердження вимог щодо безпеки та заходів захисту

6.1 Загальні положення

6.2 Методи перевіряння та затвердження

6.3 Необхідні перевіряння та затвердження

6.4 Перевіряння та затвердження захисного обладнання

7 Інформація щодо використання

7.1 Загальні положення

7.2 Настанова користувача

7.3 Маркування

Додаток А (довідковий) Перелік суттєвих небезпек

Додаток В (довідковий) Взаємозв’язок стандартів, що стосуються захисних пристроїв

Додаток С (довідковий) Убезпечення місць подавання та видавання матеріальних об’єктів

Додаток D (довідковий) Експлуатування кількох деблокувальних пристроїв

Додаток Е (довідковий) Можливі застосування роботів, які працюють спільно з людиною

Додаток F (довідковий) Спостереження за технологічним процесом

Додаток G (обов'язковий) Засоби перевіряння вимог та заходів щодо безпеки

Бібліографія

Додаток ZA (довідковий) Відповідність EN ISO 10218-2:2011 вимогам Директиви ЄС 2006/42/ЕС

Додаток НА (довідковий) Перелік національних стандартів України, ідентичних міжнародним та європейським нормативним документам, посилання на які є в цьому стандарті

НАЦІОНАЛЬНИЙ ВСТУП

Цей національний стандарт ДСТУ EN ISO 10218-2:2018 (EN ISO 10218-2:2011, IDT; ISO 10218-2:2011, IDT) «Роботи та роботизовані пристрої. Вимоги щодо безпечності промислових роботів. Частина 2. Роботизо вані системи та їхні поєднання», прийнятий методом перекладу, — ідентичний щодо EN ISO 10218-2:2011 (версія еп) «Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration» (ISO 10218-2:2011).

Технічний комітет стандартизації, відповідальний за цей стандарт в Україні, — ТК 98 «Засоби і системи автоматизації технологічних процесів, пакування та контейнеризації».

Цей стандарт прийнято на заміну ДСТУ EN ISO 10218-2:2014 (EN ISO 10218-2:2011, IDT) «Роботи та роботизовані пристрої. Вимоги щодо безпеки промислових роботів. Частина 2. Робототехнічні системи та інтеграція» (прийнятого методом підтвердження).

У цьому національному стандарті зазначено вимоги, які відповідають законодавству України.

ISO 10218 складається з двох частин із загальною назвою «Роботи та роботизовані пристрої»:

Частина 1. Роботи.

Частина 2. Роботизовані системи та їхні поєднання.

До стандарту внесено такі редакційні зміни:

— слова «цей європейський стандарт» замінено на «цей стандарт»;

— структурні елементи стандарту: «Титульний аркуш», «Передмову», «Національний вступ», першу сторінку, «Терміни та визначення понять» і «Бібліографічні дані» — оформлено згідно з вимо гами національної стандартизації України;

— у розділі «Нормативні посилання» наведено «Національне пояснення», виділене рамкою;

— вилучено «Передмову» до EN ISO 10218-2:2011 як таку, що безпосередньо не стосується технічного змісту цього стандарту;

— з «Передмови» до ISO 10218-2:2011 узято те, що безпосередньо стосується цього стандарту;

— познаки одиниць фізичних величин відповідають вимогам серії стандартів ДСТУ ISO 80000;

— долучено довідковий додаток НА (Перепік національних стандартів України, ідентичних між народним та європейським нормативним документам, посилання на які є в цьому стандарті).

Міжнародні стандарти ISO 8995-1, ISO 9946, ISO 13854, ISO 14118, IEC/TS 62046, на які є поси лання в цьому стандарті, в Україні не прийнято як національні.

ВСТУП до ISO 10218-2:2011

Цей стандарт було розроблено на підставі розуміння конкретних загроз, які становлять промислові роботизовані системи в разі їх інтеграції та установлення в промислові роботизовані модулі та лінії.

Небезпеки часто є унікальними для конкретних роботизованих систем. Кількість і типи небезпек безпосередньо пов’язані з природою процесу автоматизації та складністю установки.

Ризики, пов’язані з цими небезпеками, змінюються залежно від типу використовуваного робота та його призначення, а також від методів, використовуваних під час його встановлення, програмування, функціонування та обслуговування.

З огляду на різноманітну природу небезпек, пов’язаних із застосуванням промислових роботів, цей стандарт містить настанову щодо убезпечення інтеграції та встановлення роботів. Оскільки на безпеку під час використання промислових роботів впливає конструкція конкретної роботизованої системи, то додатковою, хоч і не менш важливою, метою є створення посібників з проектування, побудови та інформації щодо використання роботизованих систем і роботизованих модулів. Вимоги до частини системи, якою є сам робот, визначено в ISO 10218-1.

Убезпечення роботизованих систем і роботизованих модулів залежить від взаємодії різноманіт них «зацікавлених сторін» — тих сторін, які поділяють відповідальність за кінцеву мету, — створення безпечного виробничого середовища. Зацікавленими сторонами можуть бути виробники, постачальники, інтегратори та користувачі (сторона, відповідальна за використання роботів), але всі вони переслідують досягнення спільної мети — створення безпечної машини (робота). Вимоги цього стандарту може бути задано для однієї із зацікавлених сторін, але пересічні сфери відповідальності можуть залучити всі зацікавлені сторони до виконання однакових вимог. У разі використання цього стандарту зацікавлені сторони повинні розуміти, що відповідні вимоги може бути висунуто до них, навіть якщо ці вимоги безпосередньо не стосуються завдань конкретної зацікавленої сторони.

Цей стандарт доповнює ISO 10218-1, який стосується тільки роботів. Цей стандарт містить додаткову інформацію до ISO 12100 та ISO 11161, де визначено вимоги щодо ідентифікації та відповідальності стандарту типу С щодо унікальних небезпек, що виникають під час інтеграції, установлення та використання промислових роботів. Нові технічні вимоги охоплюють, але не обмежуються інструкціями щодо застосування нових вимог ISO 10218-1 стосовно характеристик, пов’язаних із безпечністю систем управління, функцій зупинення робота, деблокувальних пристроїв, верифікації програм, характеристик бездротового пульта управління, характеристик взаємодії робота з людиною та змін конструкції в цілях безпеки.

Цей стандарт разом з ISO 10218-1 є частиною серії стандартів, що стосуються роботів та роботи зованих пристроїв. Інші стандарти охоплюють такі питання як інтегровані роботизовані системи, системи координат і руху зі ступенями свободи, загальні характеристики, робочі характеристики і від повідні методи їхнього тестування, термінологія та механічні інтерфейси. Необхідно зазначити, що ці стандарти є взаємопов’язаними, а також пов’язаними з іншими міжнародними стандартами.

Для полегшення сприйняття цього стандарту використовують терміни «робот» і «роботизована система», що відповідають термінам «промисловий робот» і «промислова роботизована система», визначеним в ISO 10218-1.

На рисунку 1 зображено взаємозв’язок сфер застосування машинобудівних стандартів, що стосуються роботизованої системи. Вимоги до одиночного робота визначено в ISO 10218-1, а вимоги до роботизованої системи і роботизованих модулів визначено в цьому стандарті. До складу роботизованого модуля можуть входити інші машини, що підпорядковуються своїм стандартам типу С, а роботи зована система може бути частиною інтегрованої виробничої системи, визначеної в ISO 11161, яка так само може відповідати вимогам інших стандартів рівнів В та С.

ДСТУ EN ISO 10218-2:2018

НАЦІОНАЛЬНИЙ СТАНДАРТ УКРАЇНИ

РОБОТИ ТА РОБОТИЗОВАНІ ПРИСТРОЇ
ВИМОГИ ЩОДО БЕЗПЕЧНОСТІ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ
Частина 2. Роботизовані системи та їхні поєднання

ROBOTSAND ROBOTIC DEVICES
SAFETY REQUIREMENTS FOR INDUSTRIAL ROBOTS
Part 2. Robot systems and integration

Чинний від 2020-01-01

1 СФЕРА ЗАСТОСУВАННЯ

Цей стандарт визначає вимоги щодо безпеки в разі інтеграції промислових роботів і промислових роботизованих систем, визначених в ISO 10218-1, а також роботизованих модулів. Інтеграція поши рюється на:

a) проектування, виготовлення, установлення, функціонування, технічне обслуговування та виве дення з експлуатування промислової роботизованої системи або модуля;

b) інформацію, необхідну для проектування, виготовлення, установлення, функціонування, тех нічного обслуговування і виведення з експлуатування промислової роботизованої системи або модуля;

c) пристрої, що входять до складу промислової роботизованої системи або модуля.

Цей стандарт визначає основні небезпеки та небезпечні ситуації, що існують для цих систем, і встановлює вимоги для усунення чи необхідного зниження ризиків, пов’язаних із цими небезпеками. Хоча вважають, що шум є суттєвою небезпекою для промислових роботизованих систем, його не розглядають у цьому стандарті. Крім того, цей стандарт визначає вимоги до промислової роботизованої системи як частини інтегрованої виробничої системи. У цьому стандарті не розглядають конкретно небезпеки, пов’язані з технологічними процесами (наприклад, лазерне випромінювання, стружка, що відкидається, випаровування під час зварювання). До таких небезпек, пов’язаних з технологічними процесами, може бути застосовано інші стандарти.

2 НОРМАТИВНІ ПОСИЛАННЯ

Наведені нижче нормативні документи необхідні для застосування цього стандарту. У разі дато ваних посилань застосовують тільки наведені видання. У разі недатованих посилань потрібно корис туватись останнім виданням нормативних документів (разом зі змінами).

ISO 4413 Hydraulic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their components

ISO 4414 Pneumatic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their components

ISO 8995-1 Lighting of work places — Part 1: Indoor

ISO 9946 Manipulating industrial robots — Presentation of characteristics

ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Industrial robots

ISO 11161 Safety of machinery — Integrated manufacturing systems — Basic requirements

ISO 12100 Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction

ISO 13849-1:2006 Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design

ISO 13850 Safety of machinery — Emergency stop — Principles for design

ISO 13854 Safety of machinery — Minimum gaps to avoid crushing of parts of the human body

ISO 13855 Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body

ISO 13856 (all parts) Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices

ISO 13857 Safety of machinery — Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs

ISO 14118 Safety of machinery — Prevention of unexpected start-up

ISO 14119 Safety of machinery — Interlocking devices associated with guards — Principles for design and selection

ISO 14120 Safety of machinery — Guards — General requirements for the design and construction of fixed and movable guards

ISO 14122 (all parts) Safety of machinery — Permanent means of access to machinery

IEC 60204-1 Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements

IEC 61496-1 Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment — Part 1: General requirements and tests

IEC 61800-5-2 Adjustable speed electrical power drive systems — Part 5-2: Safety requirements — Functional

IEC/TS 62046 Safety of machinery — Application of protective equipment to detect the presence of persons

IEC 62061:2005 Safety of machinery — Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems.