ДСТУ ISO 17757:2019 Машины землеройные и горнодобывающие. Безопасность автономных и полуавтономных машинных систем (ISO 17757:2019, IDT)

НАЦІОНАЛЬНИЙ СТАНДАРТ УКРАЇНИ

МАШИНИ ЗЕМЛЕРИЙНІ
ТА ГІРНИЧОДОБУВНІ
Безпечність автономних і напівавтономних
машинних систем

ДСТУ ISO 17757:2019
(ISO 17757:2019, IDT)

 

 
 
Не є офіційним виданням.
Офіційне видання розповсюджує національний орган стандартизації
(ДП «УкрНДНЦ» http://uas.gov.ua)

ПЕРЕДМОВА

1 РОЗРОБЛЕНО: Технічний комітет «Засоби і системи автоматизації технологічних процесів, пакування та контейнеризація» (ТК 98)

2 ПРИЙНЯТО ТА НАДАНО ЧИННОСТІ: наказ Державного підприємства «Український науково-дослідний і навчальний центр проблем стандартизації, сертифікації та якості» (ДП «УкрНДНЦ») від 26 листопада 2019 р. № 376 з 2020-04-01

3 Національний стандарт відповідає ISO 17757:2019 Earth-moving machinery and mining — Autonomous and semi-autonomous machine system safety (Машини землерийні та гірничодобувні. Безпечність автономних і напівавтономних машинних систем) та внесений з дозволу CEN, Avenue Marnix, 17, В-1000 Brussels, Belgium. Усі права щодо використання європейських стандартів у будь-якій формі та в будь-який спосіб залишаються за CEN

Ступінь відповідності — ідентичний (IDT)

Переклад з англійської (еn)

4 Цей стандарт розроблено згідно з правилами, установленими в національній стандартизації України

5 НА ЗАМІНУ ДСТУ ISO 17757:2019 (ISO 17757:2017, IDT)

ЗМІСТ

Національний вступ

Передмова

Вступ

1 Сфера застосування

2 Нормативні посилання

3 Терміни, визначення понять та абревіатури

1.1 Терміни та визначення

1.2 Скорочені терміни

4 Вимоги щодо безпечності та/чи заходи щодо захисту/зниження ризиків

4.1 Загальні положення

4.2 Системи зупинки

4.3 Застережні пристрої та знаки небезпеки

4.4 Вогнезахист

4.5 Системи доступу до машин

4.6 Гальмування та рульове керування

4.7 Адаптування до умов довкілля

4.8 Бортова електроніка

5 Позиціонування та орієнтування (ПТО)

5.1 Загальні положення

5.2 Ризики та режими відмови

5.3 Вимоги

6 Цифрова мала місцевості (ЦММ)

6.1 Загальні положення

6.2 Вимоги

7 Сприйняття

7.1 Загальні положення

7.2 Ризики та режими відмови

7.3 Вимоги

8 Навігаційна система

8.1 Загальні положення

8.2 Ризики

8.3 Вимоги

9 Планувальник завдань

9.1 Загальні положення

9.2 Ризики

9.3 Вимоги

10 Зв’язок та мережі

10.1 Загальні положення

10.2 Ризики та режими відмов

10.3 Вимоги до систем зв’язку

10.4 Повідомлення про небезпеку

11 Система контролювання AHAM

11.1 Загальні положення

11.2 Вимоги

12 Доступ до АРЗ, дозволи та безпека

12.1 Дозволи та безпека

12.2 Доступ до АРЗ та застороги

12.3 Операційні ризики

12.4 Зміна режимів

13 Процедури експлуатування об’єкта АНАМС

13.1 Загальні положення

13.2 Реєстрація інцидентів

13.3 Уведення в експлуатацію

13.4 Документація та навчання

14 Контролювання операційних ризиків

15 Перевірення вимог щодо безпечності та/чи заходів щодо захисту/зниження ризику

16 Оцінка відповідності

17 Інформація для використання

17.1 Знаки небезпеки та марковання машини

17.2 Настанова користувача

Додаток А (довідковий) Перелік суттєвих небезпек

Додаток В (довідковий) Процес керування безпекою та ризиками

Додаток С (довідковий) Планування об’єкта для впровадження АНАМС

Додаток D (довідковий) Системи контролювання доступу

Додаток Е (довідковий) Керування змінами — приклад гірничих робіт

Додаток F (довідковий) Нагляд

Додаток G (довідковий) Уведення в експлуатацію

Додаток Н (довідковий) Контролювання небезпек робочого стану

Додаток І (довідковий) Форма для перевірення відповідності вимогам

Бібліографія

Додаток НА (довідковий) Перелік національних стандартів, ідентичних міжнародним нормативним документам, посилання на які є в цьому стандарті

НАЦІОНАЛЬНИЙ ВСТУП

Цей національний стандарт ДСТУ ISO 17757:2019 (ISO 17757:2019, IDT) «Машини землерийні та гірничодобувні. Безпечність автономних і налівавтономних машинних систем», прийнятий методом перекладу, — ідентичний щодо ISO 17757:2019 (версія en) «Earth-moving machinery and mining — Autonomous and semi-autonomous machine system safety».

Технічний комітет стандартизації, що відповідає за цей стандарт в Україні, — ТК 98 «Засоби і системи автоматизації технологічних процесів, пакування та контейнеризації».

Цей стандарт розроблено на заміну ДСТУ ISO 17757:2019, прийнятого методом підтвердження.

У цьому національному стандарті зазначено вимоги, що відповідають законодавству України.

До стандарту внесено такі редакційні зміни:

— слова «цей європейський стандарт» та «ця частина стандарту» замінено на «цей стандарт»;

— структурні елементи стандарту: «Титульний аркуш», «Передмову», «Національний вступ», першу сторінку, «Терміни та визначення понять» та «Бібліографічні дані» — оформлено згідно з вимо­гами національної стандартизації України;

— до розділів 2, В.2 «Ідентифікація ризиків» та D.8 «Електронні засоби контролю доступу» долучено «Національні пояснення», виділені в тексті рамкою;

— долучено довідковий додаток НА, який містить перелік національних стандартів України, іден­тичних міжнародним нормативним документам, посилання на які є в цьому стандарті;

— познаки одиниць фізичних величин відповідають серії стандартів ДСТУ ISO 80000.

У цьому стандарті є посилання на ISO 2867:2017, ISO 13766-1:2019 та ISO 13766-2:2019, які прийнято в Україні як національні стандарти.

Стандарт ISO 12100:2010 прийнято в Україні як національний стандарт ДСТУ EN ISO 12100:2014 Безпечність машин. Загальні принципи розрахунку. Оцінка ризиків і зниження ризиків (EN IS012100:2010, IDT), який наразі не діє.

У цьому стандарті є посилання на європейські стандарти ISO 3450:2011, ISO 5010:2007, ISO 6165, ISO 9533, ISO 10265:2008,ISO 19296 та ISO 20474-1, які не прийнято в Україні як національні та інші замість них нормативні документи відсутні.

ПЕРЕДМОВА

ISO (Міжнародна організація зі стандартизації) — всесвітня федерація національних органів з питань стандартизації (органи — члени ISO). Роботу з підготування міжнародних стандартів зазвичай вико­нують через технічні комітети ISO. Кожен орган-член, зацікавлений у питанні, щодо якого створено технічний комітет, має право бути представленим у цьому комітеті. Міжнародні, урядові та неурядові організації, у взаємодії з ISO, також беруть участь у роботі. ISO тісно співпрацює з Міжнародною елек­тротехнічною комісією (ІЕС) з усіх питань електротехнічної стандартизації.

Процедури, використовувані для розроблення цього документа, а також призначені для його подальшого обслуговування, наведено в директивах ISO/ІЕС, частина 1. Зокрема, слід зазначити різні критерії затвердження, потрібні для різних типів документів ISO. Цей документ було складено відпо­відно до редакційних правил директив ISO/ІЕС, частина 2 (див. www.iso.org/директиви).

Наголошено на можливості того, що деякі елементи цього документа можуть бути предметом патентних прав. ISO не несе відповідальності за виявлення будь-яких чи всіх таких патентних прав. Деталі про будь-які патентні права, виявлені під час розроблення документа, міститимуться у Вступі та/або в списку отриманих патентних декларацій ISO (див. www.iso.org/патенти).

Будь-яка торгова назва, використовувана в цьому документі, є інформацією, надаваною для зручності користувачів і не є схваленням.

Для пояснення добровільного характеру стандартів, значення специфічних термінів та виразів ISO, пов’язаних з оцінкою відповідності, а також інформації про прихильність ISO до принципів Всесвітньої організації торгівлі (СОТ) у технічних бар’єрах у торгівлі (ТБТ) див. www.iso.org/iso/nepeдмова.html.

Цей документ було підготовлено Технічним комітетом ISO/TC 127 «Землерийні машини», Підко­мітет SC 2 «Безпека, ергономіка та загальні вимоги» у співпраці з ТК IS/TC 82 «Гірнича справа».

Це друге видання скасовує та замінює перше видання (ISO 17757:2017), яке було технічно переглянуто.

Основні зміни порівняно з попереднім виданням такі:

— долучено вимоги до EMC;

— адаптовано методи тестування гальмування та рульового керування для автономних операцій;

— надано інформацію про можливі обмеження радіотехнічного обладнання;

— надано додаткову інформацію щодо кібербезпеки;

— наведено приклад форми, яку можна використовувати для виявлення відповідності індивіду­альним вимогам.

Будь-які відгуки чи запитання щодо цього документа має бути спрямовано до національного органу зі стандартів користувача. Повний перепік цих органів можна знайти на веб-сайті www.iso.org/members.html.

ВСТУП

Цей документ є стандартом типу С, як зазначено в ISO 12100.

Цей документ є актуальним, зокрема, для таких груп зацікавлених сторін, які представляють учасників ринку щодо безпеки техніки:

— виробників машин (малі, середні та великі підприємства);

— органів охорони здоров’я та безпеки (регулятори, організації запобігання нещасним випадкам, нагляд за ринком тощо).

На інших може вплинути рівень безпеки машин, досягнутий за допомогою документа вищезазна­ченими групами зацікавлених сторін, зокрема, таких:

— користувачів машин/роботодавців (малі, середні та великі підприємства);

— користувачів/працівників машин (наприклад, профспілки, організації для осіб з особливими потребами);

— постачальників послуг, е. г. на обслуговування (малі, середні та великі підприємства);

— споживачів (у разі машин, призначених для використання споживачами).

Вищепереліченим групам зацікавлених сторін було надано можливість брати участь у розробленні цього документа.

Запропоновані машини та ступінь охоплення небезпек, небезпечних ситуацій чи небезпечних подій наводять у сфері застосування цього документа.

Якщо вимоги цього стандарту типу С відрізняються від зазначених у стандартах типу А або В, вимоги цього стандарту типу С мають перевагу над вимогами інших стандартів для машин, спроекто­ваних та побудованих відповідно до вимог цього стандарту типу С.

Інформацію для цього документа щодо технології видобутку було отримано через зв’язки з GMG (глобальною групою керівних рекомендацій з видобутку) та Робочою групою мобільних автономних систем Західної Австралії.

НАЦІОНАЛЬНИЙ СТАНДАРТ УКРАЇНИ

МАШИНИ ЗЕМЛЕРИЙНІ ТА ГІРНИЧОДОБУВНІ
Безпечність автономних і напівавтономних машинних систем

EARTH-MOVING MACHINERY AND MINING
Autonomous and semi-autonomous machine system safety

Чинний від 2020-04-01

1 СФЕРА ЗАСТОСУВАННЯ

Цей стандарт регламентує вимоги щодо безпечності автономних та напівавтономних машин (АНАМ), використовуваних у земляних і гірничих роботах, а також для їхніх автономних чи напівавтономних машинних систем (АНАМС). Він визначає критерії безпечності як для машин, так і для пов’язаних з ними систем та інфраструктури, охоплюючи апаратні засоби та програмне забезпечення, а також надає рекомендації щодо їх безпечного використання у визначених функціональних умовах під час життєвого циклу машини та системи. Він також визначає терміни та визначення понять, пов’язані з АНАМС.

Цей стандарт застосовний до автономних і напівавтономних версій землерийних машин (ЗРМ), зазначених в ISO 6165, та мобільних гірничих машин, використовуваних на поверхні чи в підземних умовах.

Принципи та багато положень цього стандарту можуть бути застосовними до інших типів авто­номних чи напівавтономних машин, використовуваних на об’єктах.

Вимоги безпечності для звичайних мобільних ЗРМ і гірничих машин, а також операторів, тренаже­рів чи пасажирів машини, регламентовано іншими міжнародними стандартами (наприклад, ISO 20474 та ISO 19296). Цей стандарт стосується додаткових небезпек, характерних та відповідних АНАМС, за умови їх використання за призначенням.

Цей стандарт не застосовний до можливостей дистанційного керування (що охоплює ISO 15817) чи автоматизованих функцій, за винятком випадків, коли ці функції використовують у складі АНАМС.

2 НОРМАТИВНІ ПОСИЛАННЯ

Наведені нижче нормативні стандарти потрібні для застосування цього стандарту. У разі датованих посилань застосовують тільки наведене видання. У разі недатованих посилань потрібно користуватись останнім виданням нормативних стандартів (разом зі змінами).

ISO 2867 Earth-moving machinery — Access systems

ISO 3450:2011 Earth-moving machinery — Wheeled or high-speed rubber-tracked machines — Performance requirements and test procedures for braking systems

ISO 5010:2007 Earth-moving machinery — Rubber-tyred machines — Steering requirements

ISO 6165 Earth-moving machinery — Basic types — Identification and terms and definitions

ISO 9533 Earth-moving machinery — Machine-mounted audible travel alarms and forward horns — Test methods and performance criteria

ISO 10265:2008 Earth-moving machinery — Crawler machines — Performance requirements and test procedures for braking systems

ISO 12100:2010 Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction

ISO 13766-1 Earth-moving and building construction machinery — Electromagnetic compatibility (EMC) of machines with internal electrical power supply — Part 1: General EMC requirements under typical electro­magnetic environmental conditions

ISO 13766-2 Earth-moving and building construction machinery — Electromagnetic compatibility (EMC) of machines with internal electrical power supply — Part 2: Additional EMC requirements for functional safety

ISO 19296 Mining and earth-moving machinery — Mobile machines working underground — Machine Safety

ISO 20474-1 Earth-moving machinery — Safety — Part 1: General requirements.

НАЦІОНАЛЬНЕ ПОЯСНЕННЯ

ISO 2867 Машини землерийні. Системи доступу

ISO 3450:2011 Машини землерийні. Колісні чи високошвидкісні гусеничні машини. Вимоги до експлуатування та процедури випробування гальмівних систем

ISO 5010:2007 Машини землерийні. Машини гумові. Вимоги щодо рульового керування

ISO 6165 Машини землерийні. Основні типи. Ідентифікування, терміни та визначення понять

ISO 9533 Машини землерийно-транспортні. Машино-монтовані звукові сигнали дорожнього руху та передні ріжки. Методи випробування та критерії ефективності

ISO 10265:2008 Машини землерийні. Гусеничні машини. Вимоги щодо експлуатування та процедури випробування гальмівних систем

ISO 12100:2010 Безпечність машин. Загальні принципи розрахунку. Оцінювання ризиків та зниження ризиків

ISO 13766-1 Машини землерийні та будівельні. Електромагнітна сумісність (EMC) машин із внутрішнім електропостачанням. Частина 1. Загальні вимоги EMC у типових умовах електромагнітного середовища

ISO 13766-2 Машини землерийні та будівельні. Електромагнітна сумісність (EMC) машин із внутрішнім електропостачанням. Частина 2. Додаткові вимоги EMC для функціональної безпеки

ISO 19296 Машини гірничо-збагачувальні. Мобільні машини, що працюють під землею. Безпечність машин

ISO 20474-1 Машини землерийні. Безпечність. Частина 1. Загальні вимоги.